8.2. Découverte et maintenance de route ascendante

La découverte de route ascendante permet à un nœud de rejoindre un DODAG en découvrant des voisins qui sont membres du DODAG d'intérêt et en identifiant un ensemble de parents. Les politiques exactes pour sélectionner les voisins et les parents dépendent de l'implémentation et sont guidées par l'OF. Cette section spécifie l'ensemble de règles que ces politiques doivent suivre pour l'interopérabilité.