3.1. 拓扑 (Topologies)

本节描述可能形成的基本 RPL 拓扑, 以及构造这些拓扑的规则, 即约束 DODAG 形成的规则.

这些拓扑规则决定节点如何加入 DODAG, 如何选择父节点, 以及 RPL 实例如何在受限网络中形成面向根节点的路由结构.