RFC ドキュメントRFC 6550 - RPL: IPv6 Routing Protocol for Low-Power and Lossy Networks3.1. トポロジー3.1. Topologies (トポロジー) このセクションでは、形成される可能性のある基本的な RPL トポロジーと、それらが構築されるルール、つまり DODAG 形成を管理するルールについて説明します。