8.2. Upward Route Discovery and Maintenance (上向きルートの検出と維持)

上向きルートの検出により、ノードは関心のあるDODAGのメンバーであるネイバーを検出し、ペアレントのセットを特定することで、DODAGに参加できます。ネイバーとペアレントを選択するための正確なポリシーは実装に依存し、OF（目的関数）によって駆動されます。本節では、相互運用性のためにそれらのポリシーが従わなければならない一連のルールを規定します。