8.2. Scoperta e manutenzione della rotta ascendente

La scoperta della rotta ascendente consente a un nodo di unirsi a un DODAG scoprendo i vicini che sono membri del DODAG di interesse e identificando un insieme di genitori. Le politiche esatte per selezionare i vicini e i genitori dipendono dall'implementazione e sono guidate dall'OF. Questa sezione specifica l'insieme di regole che tali politiche devono seguire per l'interoperabilità.