9. 向后兼容性
本规范可以在混合网络中运行, 其中一些节点支持本规范, 一些节点不支持. 但存在限制. 所有需要处理 P-DAO 的节点都必须支持本规范. 如第 3.7.1 节所讨论, Root 如何知道节点能力以及它们是否支持本规范不在范围内.
本规范在 RPL DODAG Configuration option 中定义了 'D' flag (见第 4.1.7 节), 用于表示 RPL nodes 可以请求创建 Tracks. 请求方可能不知道 Track 是否能够有效构造, 或 preferred paths 上是否有足够节点支持本规范. 因此, 只有在具备成功条件时才在 DIO 中设置 'D' flags 是合理的, 特别是当所有可能位于 Tracks 路径上的节点都已升级时.