8.2. Upward 路由发现和维护 (Upward Route Discovery and Maintenance)

Upward 路由发现允许节点通过发现属于目标 DODAG 的邻居并识别父节点集合来加入该 DODAG. 选择邻居和父节点的确切策略依赖于实现, 并由 OF 驱动. 本节规定这些策略为实现互操作性必须遵循的规则集合.