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3.7. 环路避免 (Loop Avoidance)

RPL 在拓扑变化期间会尽量避免产生环路, 并包含基于 Rank 的数据路径验证机制, 用于在环路确实发生时检测环路. 更多细节见第 11 节. 在实践中, 这意味着 RPL 既不保证无环路径选择, 也不保证严格的时延收敛时间, 但它可以在环路一被使用时检测并修复该环路. RPL 使用这种环路检测来确保分组在 DODAG 版本内向前推进, 并在必要时触发修复.