3.2. 向上路由和 DODAG 构造 (Upward Routes and DODAG Construction)

RPL 配置朝向 DODAG 根的 Up 路由, 形成根据目标函数 (Objective Function, OF) 优化的 DODAG. RPL 节点通过 DODAG 信息对象 (DODAG Information Object, DIO) 消息构造并维护这些 DODAG.